加速度计算的步骤_加速度计算的步骤

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杭州腾海科技申请小型波浪浮标控制方法及装置专利,提高故障解决的...包括以下步骤:波浪传感器采集数据;通过捷联姿态算法和姿态校正算法对数据进行融合滤波姿态计算和加速度坐标系补偿;进行频域数值积分和时域跨零波浪特征统计,获得波浪谱特征;根据当前检测数据和历史数据判断是否发生故障;根据故障数据,通过故障诊断方法进行故障诊断;设置有...

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宝信软件获得发明专利授权:“适用于可逆轧机的张力动态补偿方法及...包括步骤S1测量获取可逆轧机的实际线速度和实际转速对钢卷直径进行计算;步骤S2对卷取机的转动惯量进行计算;步骤S3采用给定速度对可逆轧机进行线加速度的计算;步骤S4对可逆轧机进行角加速度的计算完成轧制全程的动态张力补偿;步骤S5利用转动惯量与角加速度的乘积得到动...

(^人^) 惠州华阳通用电子申请“一种IMU内参标定方法”专利,实现了方案成本...方法包括:步骤1、获取目标IMU的初始静止时间;步骤2、根据所述初始静止时间计算初始静止时间内的Allan标准差;步骤3、在预设条件下采集所述目标IMU的第二标定数据,所述第二标定数据包括加速度计数据和陀螺仪数据;步骤4、根据所述第二标定数据对所述目标IMU的加速度计进行标...